一些最早的已知地图可以追溯到大约公元前17000年，这些图像显示了星座，山脉和河流等景观特征，以及其他帮助人们从一个地方到另一个地方导航的物理标记。公元前600年，巴比伦世界地图被绘制出来，被认为是第一张代表地球的地图，或者说是当时人们可以勘测地球的地图。其他古代文明，如希腊人，根据探险家的观察和数学计算，开始使用纸质地图进行导航。这一时期的地图很重要，因为它们将希腊描绘成世界的中心，被广阔的海洋包围着。
后来的地图开始显示两个大陆，亚洲和欧洲，很大程度上受希腊哲学家写的文献的影响。 虽然这些文明绘制他们周围的世界很重要，但他们也注重通过其他形式的地图来表现他们的城市，经常使用各种各样的地图规划未来的城镇。诺尔里地图是最重要的绘图技术之一用来理解城市中的空间流动。第一张诺利地图是由意大利建筑师依诺增爵八世·诺利绘制的，这张地图就是以他的名字命名的。1736年，教皇本尼狄克十四世委托诺利绘制有史以来最精确的罗马平面图。目标是了解如何将空间划分为不同的区域，以规划未来的扩展和公共需求。
地图记录了每一栋建筑和每一个公共空间，包括位于建筑内的公共空间，以充分了解什么是共享空间，什么是私人空间。该地图仅使用黑色和白色来表示开放空间和建筑体量。这种技术已经被复制了很多次，以快速分析空间之间的关系，分析规划模式，并了解如何创造更好的城市体验。有更多空白空间的地图表明，有更多的街道、庭院、门廊、商业空间、大厅和其他公共区域，使社区成为更适合人类航行的城市。类似的技术已经被用于记录霍乱爆发等事件，并追踪它们在伦敦污水中的来源。
在过去的两个世纪里，地图有了显著的发展，通过技术变得越来越精确和高级。今天，大多数地图是使用地理信息科学软件，结合数据点了解一个城市的现状和未来需求。卫星成像、航空摄影和传感器帮助我们了解土地和基础设施，关于人口和空间使用的数据点为我们提供了平衡城市优先事项的信息，从了解如何优化正在建设的新项目到了解在某些地方应该建设什么类型的公共基础设施。GIS数据有助于理解人口密度极高的城市和更为乡村的非正式规划区域。虽然这些信息总是在变化，但它让规划者可以预测城市可能会是什么样子，以及如何改善它们。 地图和制图过程的未来将包含更多的技术进步。虽然地图一直被视为一种工具，代表着某个时刻的快照和可供观看的美丽图像，但未来的地图将为我们提供实时信息，并从成千上万的来源中提取数据，为我们提供关于我们城市的信息。
