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“蜻蜓”仿生飞行机器人,灵活度堪比昆虫!

2019-12-19 2740 0
      “蜻蜓”具有复杂的飞行特性,Festo公司已经设法将这些复杂的机制整合到仿生旋翼机器人“蜻蜓”上。就像真正的蜻蜓一样,这个机器人非常轻,可以向各个方向飞,可以在半空中盘旋,不需要拍打翅膀就可以滑翔。为了控制每个翼的扑动频率和扭转,在其上安装了振幅控制器,通过倾斜机翼来确定推力的方向。通过结合所有这些方面,这种遥控蜻蜓可以被导向空间中的任何位置。轻型结构和传感器、执行机构、控制系统等部件的组合使这种机器人具有独特的飞行方式。仿生旋翼机器人蜻蜓是非常有用的,比如交换秘密信息,间谍摄像头,科学项目,探索难以到达的地方等等。


 


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